Семеновская башня - первая, которую вы видите, если идете от Ямской башни направо. Между Ямской и Семеновской стояла еще Вознесенская башня, но она уже не существует. Это странное место - три башни, Семеновская, Спасская и Погорелая, стоят, почти одинаковые, на равном друг от друга расстоянии (около ста метров), так, что напоминают зубы во рту старика. Свое название башня получила от имени церкви Симеона Столпника, которая некогда была неподалеку, да не сохранилась.